История бань на Древней Руси и в России средних веков имела свои особенности. И как развитие всей страны, шла самобытным путем. Арабский путешественник Ибн-Даста, посетивший Русь в X веке, а также летописец Нестор (IX век) писали, что бани встречаются по всей стране. Русские очень любят париться в бане, валяться в снегу или купаться в проруби. Ибн-Даста отметил, что в деревнях бани представляют собой землянки, которые используются и как жилища.
Считается, что первые бани на Руси были построены печорскими монахами в ХI веке, а первая каменная баня появилась в Переяславле в 1090 году. В X веке в Киеве и Новгороде, по свидетельству летописца Нестора, уже имелось много бань, в которых пользовались вениками для хлестания по телу, обливались холодной водой или купались в проруби.
С обычаем париться и мыться в банях, западноевропейские страны познакомились благодаря русским людям. Это подтверждается известными историческими свидетельствами. Во время нахождения русских послов во главе с Петром I в Амстердаме и Париже в 1717 г., там были построены бани для сопровождавших царя солдат. Купание солдат в зимнее время в Сене, несмотря на холод и мороз, после посещения парильни вызвало интерес и удивление парижан. На вопрос озадаченного парижанина, что делают Ваши солдаты, великий Петр I, смеясь, ответил: "Солдаты мои от парижского воздуха немного ослабли, так закаливают себя русской баней". В 1790 г. в Париже строятся первые бани по образцу русских, а после войны 1812 г., разгрома Наполеона и победоносного похода русских и других войск через всю Европу, бани стали строиться повсеместно в Германии, Австрии, Англии и даже в далекой Америке (Нью-Йорк), где они, между прочим, назывались "русскими банями".
Португальский врач Рибейро Саншес, много лет живший в России при императорском дворе, написал первую книгу о русской бане, отметив ее громадное значение для укрепления здоровья русских людей и возможности лечения многих заболеваний. Парная баня в России действительно применялась некоторое время в лечебных целях. В 30-х годах XVII века в Москве открывались, однако, ненадолго, специальные лечебные, так называемые бадерские, бани.
Вспомним любовь к бане и закаливанию великого русского полководца А. В. Суворова, который с раннего детства, будучи хилым и болезненным ребенком, укрепил себя физическими упражнениями, купанием в ледяной воде и баней. По свидетельству сослуживца Суворова Сергеева, "в бане Суворов выдерживал ужасный пар на полке, после чего на него выливали ведер десять холодной воды". До преклонного возраста легендарный полководец сохранял неукротимую энергию, жизнерадостность, высокую работоспособность.
Баня давала отдых телу после тяжелого труда, облегчала душевную усталость и была местом духовного общения с друзьями.
Признательность русского народа бане выражена в целом ряде остроумных и метких поговорок и прибауток, в которых образно оценено полезное действие бани на здоровье: "помылся, как вновь народился", "баня — мать вторая, кости распарит, все тело поправит", "баня болезнь из тела гонит".
В начале прошлого века, наряду с лекарствами, врачи ещё прописывали больным и «припарки» - посещение парной, которая неизменно строилась рядом с больницей. Показаниями для физиотерапевтической процедуры были ожирение, подагра, водянка, ревматизм и другие болезни. Так что не удивительно, что русские военачальники старались обеспечить солдатам возможность попариться, устав от ратных дел. Горячий пар способствовал снятию нервного напряжения, прогреванию, ясности мысли.
В 1891—1902 гг. в Медико-хирургической академии Петербурга в клинике В. А. Манассеина были успешно защищены первые докторские диссертации врачами С. Груздевым, И. И. Полозовым, Л. И. Тумас, С. Д. Костюриным, М. И. Гусевым, Н. Маковецким, Д. И. Аргентовым, К. Спренжиным, Н. Демьянковым, которые опубликовали интересные научные сведения о влиянии бани на дыхание, работу сердца, температуру тела, мышечную силу, обмен жиров, белков и др. у здоровых людей и показали возможность лечения некоторых заболеваний. Эти исследования были одними из первых и наиболее значительных в мировой науке того времени и сохранили ценность и в настоящее время.